1768-M04SE伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，由控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機等部分構成。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。
1768-M04SE伺服系統的主要特點：
1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制；
2、有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；
3、高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統。
1768-M04SE伺服系統按控制方式開分為開環、閉環和半閉環等類型。它的主要作用有：以小功率指令信號去控制大功率負載；在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；使輸出機械位移精確地跟蹤電信號等。伺服系統最初用于，如火炮的控制,船艦、飛機的自動駕駛和發射等，后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門，如自動機床、無線跟蹤控制等。
